Работа на подаче под нагрузкой

Указания к выполнению практического задания №3

Высчитать моменты сопротивлений и мощность N=M∙ω привода при данной скорости подачи V, усилиях F1, F2 и кинематических параметрах передач редуктора i1 и винта iв=ω1/V.

Избрать движок по стандартной шкале мощностей. Высчитать характеристики Iн; Rя; Се; n0; (Iк; Мк; β). Найти частоту вращения и ток мотора под Работа на подаче под нагрузкой рабочей нагрузкой.

Для работы на передаче стремительных перемещений для i1=1, при F1=0, F2=0 с нагрузкой равной 5% от рабочей найти механическую постоянную времени Tм, время разбега и установившиеся скорости ωу, и Vу. Нанесите отысканные величины на надлежащие графики.

Кинематическая схема

Обозначения

M, ω - момент и частота вращения мотора.

Jд - момент Работа на подаче под нагрузкой инерции мотора.

M1, ω1 - момент и частота вращения винта.

i1= ω/ ω1, η1 - передаточное отношение и КПД (i1=1; η1=0,95).

J’ - момент инерции на винте.

dв, t- средний поперечник и шаг винта.

m - масса стола суппорта.

F1, F2 - рабочие усилия.

V - скорость подачи.

kT - коэффициент трения в направляющих.

kв - коэффициент трения в винтообразной паре.

Указания Работа на подаче под нагрузкой к расчету

Рассчитываем частоту вращения винта ω1=iв∙vдля рабочей скорости подачи V.

Момент сопротивления на винте

Приведенная к винту инерционность массы m суппорта .

При известном КПД , где - электронная мощность мотора, рассчитываем сопротивление якоря , приближенно принимаем ηд=0,75.

Передача конвертирует вращение в поступательное перемещение.

За один оборот φ=2π происходит перемещение на величину х=t Работа на подаче под нагрузкой.

,

Fc – сила сопротивления работы механизма.

V – Скорость движения.

Pc=Fс∙V – мощность.

Mc=Fc(t/2π+Kв∙d/2) [Нм].

Кв =0,1…0,15 – коэффициент скольжения. В шариковых винтообразных передачах приблизительно в 6…8 раз меньше. Поперечник d зависимо от нагрузки F.

Приведение инерционностей.

JΣ=Jд+m/i2 , i=2π/t

JΣ=Jд+Jвинта+m/i2

Работа на Работа на подаче под нагрузкой подаче под нагрузкой

Сила трения в направляющих Fтр=Кт*F2=0.1*3*104=0.3*104H

Передача винтообразной пары (iв=ω1/v)

iв=2π/t=2π/12.5*10-3

Момент сопротивления на винте

Mc1=(F1+F2)*(1/iв+Ктв*de/2)=(1.5+0.3)104*(1/(0.5*103)+0.1*2*10-2)=

=1.8*104(2*10-3+2*10-3)=72Нм

1.Скорость вращения винта при v=240мм/мин=4*10-3м/с

n1=19об/мин

Момент сопротивления, приведенный к валу мотора через передачу i1=52 η1=0.5

Скорость вращения мотора

n=1000об/мин

Мощность мотора под Работа на подаче под нагрузкой нагрузкой

Избираем движок с номинальной Nн≥N по стандартной шкале мощностей:

…0,12 кВт; 0,18; 0,25; 0,37; 0,55; 0,75; 1,1; 1,5; 2,2; 3; 4;5,5; 7,5; 11;…

Номинальную частоту вращения избираем наиблежайшей к стандартному ряду:

…500об/мин; 600; 750; 1000; 1500; 2000; 2200; 3000; 4000; 5000;…

номинальное напряжение из основного ряда …110В; 220; 380…

К.П.Д. движков η.

Дальше рассчитываем номинальную электронную мощность на входе Nэл, Iн, r…

Установившаяся скорость мотора под нагрузкой Мс=2,78Нм Работа на подаче под нагрузкой.

где β=Мкз/ω0=35/120=0,292

Ток мотора при U=Uн и М=Мс, ω=ωу найдем из уравнения электронного равновесия

Оценить быстродействие привода на ускоренных перемещениях. Найти Тм, время разгона, торможения, установившуюся скорость.

Ускорение перемещения делается без нагрузки F1=0; F2=0 на передаче i1=1, η1=0.95. Считать, что момент сопротивлений Мс1 составляет ~5% от момента под нагрузкой Работа на подаче под нагрузкой.

Решение:

Jд – момент инерционного мотора.

Инерционность на ходовом винте

,

где .

При ускоренной передаче с М*с1=0,05∙Мс

М*с1=0,05*72=3,6Нм

Нагрузка, приведенная к валу мотора через i1=1, η1=0.95

Установившаяся скорость на движке:

Скорость вращения винта:

Скорость движения стола (суппорта):


rabota-nad-smertyu-tarelkina-opit-psihologicheskogo-opravdaniya.html
rabota-nad-stihotvoreniem-e-baratinskogo-vesna-vesna.html
rabota-nad-zachinami-na-osnove-stihov-i-pesen.html